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喷釉机器人自动化

5297com新浦京京有限公司不仅成功在机器人喷涂有着丰厚的经验和精湛的技术,同时在机器人喷釉方面也取得了骄人的业绩,我们公司针对华南地区尤其是佛山的喷釉市场,包括卫浴的喷涂都有着很深的技术积累和研究,我们一定会用这些技术为中国的喷釉事业做出自己的贡献。



喷釉工艺 (Spray painting craftwork)

在陶瓷制品的坯体表面上,一般都要覆盖一层粉磨得很细的物料,它由长石、石英、粘土以及其它矿物组成,通称釉料。釉料经高温焙烧后即成为与坯体牢固地结合在一起的一薄层玻璃态物质,这一薄层的玻璃态物质称为釉。釉一般具有光亮、半透明、圆滑和不透水等性质。陶瓷制品施釉后,表面不易玷污,弄脏后也容易洗涤干净,此外,釉还可以遮盖坯体上的某些瑕疵,增进美观,起到装饰作用。
 
施釉是指利用干燥坯体的吸水性使泥浆状的釉料粘附在坯体表面上,现在施釉的方法很多,一般有浸釉、烧釉、荡釉、涂刷釉、甩釉和喷釉等,其中喷釉是利用压缩空气将釉浆通过喷枪或者喷釉机喷成雾状,使之粘附于坯体上,喷枪与坯体的距离、喷釉的压力、喷釉的次数以及釉浆的相对密度等决定了釉层的厚度,这种方法适用于大型、薄壁及形状复杂的坯体,特别是对于薄壁易脆小件的生坯更为合适,同时由于喷釉出来的釉层厚度比较均匀、易于控制,容易实现机械化和自动化,因而得到了广泛的应用。


国内的陶瓷施釉生产还主要采用人工作业的方式,机器人喷釉生产线主要存在两个方面的问题,喷涂环境参数变化较大和施釉轨迹设计不合理,前者主要包括釉料的物理性质、空压机的压力、大气压力、空气湿度和陶坯摆放位置等,后者则主要由对机器人编程的方法和技术人员的水平决定,先前的机器人喷釉系统一般假定环境参数是完全恒定的,然后在假定的环境下对机器人进行编程,这样如果在喷涂过程中环境变量保持恒定,则一般情况下釉面质量也是合乎要求的,但是在实际的生产过程中,环境变量的变化是客观存在的,同时它们的变化是随机的,例如陶坯的摆放位置,此时很难保证先前获得的轨迹仍能喷出合乎要求的釉面,根据人工施釉的经验可以得出两点结论,当环境变量发生变化时