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机器人喷涂自动化

        5297com新浦京京有限公司喷涂机器人系统项目有美国卡特彼勒零部件、德国奔驰车桥、大众保险杠油箱盖、丰田汽车零部件和法士特大卡车变速箱等等。在世界喷涂机器人领域享有很高的声誉,5297com新浦京京的喷涂机器人系统将继续为世界做出自己的贡献,为客户节省成本,减少劳动力,我们将努力让客户实现面向未来的机器人自动化喷涂。

1.  喷涂机器人主要包含三部分:机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。雾化喷涂系统包括:流量控制器、雾化器和空气压力调节器等。喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开枪信号控制等。与传统的机械喷涂相比,采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度,解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题,涂装生产线一般都是连续运行的,工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量,机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本,而且提高了喷涂的质量。因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作,喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。安全是喷涂环节中企业非常重视的,喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择最适合喷房尺寸的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能耗来维持的,空间的缩小使得能耗降低。

        喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量,而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面,目前广泛采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间,机器人离线编程技术得到了应用,通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令,节约了在机器人示教的中的时间。同时机器人视觉的发展也给企业带来了福音,同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致,摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂,因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置,从而让工件获得好的喷涂效果。

2喷涂相关
        喷涂作业生产效率高,适用于手工作业及工业自动化生产,应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域,是现今应用最普遍的一种涂装方式;喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间,喷涂设备有喷枪,
喷漆室,供漆室,固化炉/烘干炉,喷涂工件输送作业设备,消雾及废水,废气处理设备等。

 喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂,既污染环境,不利于人体健康,又浪费涂料,造成经济损失。
 大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度,低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。使上漆率从普通空气喷涂的30%~40%,提高到了65%~85%。在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。
 喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
        (1). 用压缩空气将涂料喷成雾状涂在被涂物件上.(主要包括塑胶,木器,金属)

  (2).自动喷漆,就是将油漆与气体密封灌注在罐子里,方便运输和保存。使用非常便利。

  (3). 丙烯酸漆的使用方法:

  a.建议选择 按0.8平方米/200ml选取尺寸和数量,对于同样的工作的同颜色,最好选择同批次的产品,以免产生区域色差。

  b.喷涂以前 建议选择类似产品进行模拟试验。以达到预期效果。

  c.使用前,均匀上下摇晃产品2分钟,利用内置玻璃球搅匀油漆和气体。以便得到最佳效果。

  d.距离喷涂表面25-35cm压下喷头,均匀移动喷漆罐,以达

到一条喷漆带,上下喷涂,产生喷涂面,切忌在一个点连续喷涂,将造成倒流(流泪)现象。

  e.使用完毕后,若罐内有剩余,必须进行倒喷,即罐体倒置按喷2-5下喷头,以利用气体清洗管道内剩余气体,否则该产品在1小时后堵罐而报废。


3. 喷漆危害

  危害:在无防护情况下喷漆,作业场所空气中苯浓度相当高,对喷漆工人危害极大.长期接触苯会引起慢性中毒,造成白细胞减少,血小板降低,骨髓造血功能发生障碍等疾病产生.油漆对人体的危害,不仅可以通过肺部吸入而发生,还可以通过皮肤吸收.人体皮肤直接与油漆接触,能溶去皮肤中的脂肪,造成皮肤于裂,发炎的同时还进入人体。汽车喷漆是汽车美容的重要内容之一,工人在工作中难免会接触到‘苯’,一定要做好防护,而且工作持续时间不能超过30分钟。人体如果摄入“苯”过多,轻则会出现再生障碍性贫血,重则会患上白血病。因此喷漆时必须备好防护配置,同时限制工作时间,而且工作地点要有良好的通风条件。

4. 工艺流程

  4.1 除油

  1, 去除黑色金属工件在生产过程中表面的油污,用槽浸法.碱液清洗配方:氢氧化钠 4%, 磷酸钠 4%,磷酸三钠 4%,OP-10 乳化液 0.3%,温度 90~95℃,处理时间 5~8 分钟.处理 后检查方法:水洗后用刷帚刷,目测油污是否去净.

  2, 去除有色金属工件表面的油污,用槽浸法.采用 KL-13 型除油除锈添加剂处理(该添 加剂为白色粉末) ,使用浓度:兑水比例 2%,温度大于 5℃(如加温处理速度加快) ,时间 5~10 分钟,槽液 PH 值:7.

  3, 塑料制品的表面除油,用槽浸法.选用 KL-16 型脱腊除油粉,使用浓度:兑水比例 5%, 温度 40~65℃,时间 5~10 分钟.

4.2 清洗

  除油后用水清洗。

4.3 除锈

  采用酸性除锈,去除钢铁表面的锈垢,用槽浸法.酸洗除锈液配方:浓度 31%的工业盐酸, 缓蚀剂 3%,温度:常温.处理时间 3~8 分钟,处理后检查方法:水洗后目测是否有锈垢存在.

4.4 清洗

  除锈后用水清洗。

4.5 表调

  用于磷化前的表面处理,用槽浸法(表调剂为白色粉末) .配槽液时按每 1~3 公斤/吨的用 量慢慢添加,搅拌使其溶解.表调剂的工作条件为 PH 值 7.5~9.5,温度:常温,时间半分钟.

4.6 磷化

  用锌系磷化液使钢铁表面磷化,用槽浸法.WF 磷化剂分为:A 剂——配槽剂,B 剂——补 加剂,C 剂——促进剂.

  1, 槽液配制:槽内加水 3/4 体积,按每 25~30 公斤/吨的量加入 A 剂,然后再添加用热 水溶解的氢氧化钠(按每 0.7 公斤/吨的用量) ,最后加水至工作液面确认酸度.在即将开 始磷化时,按每 0.5~0.7 公斤/吨的量加入 C 剂,搅拌均匀待用.

  2, 使用工艺参数:总酸度 18~35 点,游离酸度 0.5~1.5 点,促进剂 2~3 点,温度 35~45℃, 浸磷时间 5~10 分钟,检查方法:水洗,干燥后目测磷化膜应呈瓦灰色,结晶细致,无斑点, 以及未磷化到的部位无氧化物等固体沉积物残留于表面, 磷化后水洗应彻底, 清洗后应迅速 干燥.

  3, 磷化液管理:磷化液连续使用后总酸度上升可用水稀释,总酸度下降时,按每 1.6 公斤 /吨补加 B 剂可上升 1 点.游离酸度上升时按每 0.4 公斤/吨加入氢氧化钠可降游离酸度 1 点,游离酸度下降可按每 6 公斤/吨加入 B 剂,游离酸度可上升 1 点.槽液温度过低或 C 剂添加过多或 B 剂补加不足,游离酸度可能降到 0.4 点以下,出现这种情况时要按每 0.9 公 斤/吨添加 B 剂,游离酸度上升 0.1 点,当 C 剂添加过多产生彩色膜时,可搅动或加热让 其加快自然挥发.

4.7 清洗

  磷化后用水清洗。

4.8 干燥

  磷化、清洗后使待喷漆工件干燥。

4.9 喷涂

  喷涂前必须做好以下几项工作: ① 选择涂料的品种 ② 检查涂料的性能 ③ 充分搅匀涂料 ④ 调整涂料粘度 ⑤ 涂料净化过滤 ⑥ 涂料颜色调整

  喷涂时应根据被喷工件选择合适的涂料以及适当的粘度,要根据涂料的种类,空气压力,喷嘴的大小以及被喷面的需要量来定. ① 喷嘴口径为 0.5mm~1.8mm ② 供给喷枪的空气压力一般为 0.3~0.6Mpa ③ 喷嘴与被喷面的距离一般以 20~30cm 为宜 ④ 喷出漆流的方向应尽量垂直于物体表面 ⑤ 操作时每一喷涂条带的边缘应当重叠在前一已喷好的条带边缘上(以重 叠 1/3 为宜) ,喷枪的运动速度应保持均匀一致,不可时快时慢.

4.10 干燥

  1, 一般 ABS,PC 等塑料自干漆烘烤温度为 55~65℃,时间为 30~35 分钟.

  2, 烘干聚合型涂料,如氨基漆,丙稀酸漆,环氧树脂漆等,一般烘烤温度为 130~140℃, (丙烯酸漆需静止放上 10 分钟再进行烘烤)时间 30~35 分钟.

4.11 喷涂膜质量检查

  1, 检查漆膜的干燥程度,目测或用刀片刮划检查漆膜的厚度.用三菱铅笔划试硬度,应在 3H 左右.

  2, 检查漆膜的附着力,采用 11 号手术刀片进行划格试验.试验时,将刀片平面垂直于试 验表面,用力均匀,进度平稳,纵横垂直切割 4 条划痕至底材表面,形成 9 个小方格,每个 小方格的面积为 1mm2,用刷帚沿方格阵两对角线方向轻轻地往返 5 次,观察漆膜的脱落情 况.非破坏性的附着力测定方法:可用压敏胶的胶带,将它胶粘在漆膜表面,然后用手拉开 以检查其附着力.

  3, 检查涂层的颜色,光泽和表面状态.颜色和光泽目测应符合标准要求,用测光仪测定光 泽.检查漆面应无沾附砂料或灰尘,光色是否均匀,无皱纹,气泡,裂痕,胶皮,流挂,斑 点,针孔,渗色或缩孔现象.

   

 

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